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一、產(chǎn)品概述
WOA-A系列磁感應(yīng)編碼器為測量電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的非接觸式編碼器,產(chǎn)品為米朗科技自主研發(fā)的磁感應(yīng)多圈傳感器,并加入信號調(diào)理及算法,計(jì)算角度。
二、產(chǎn)品特性
●信號輸出:RS485半雙工通信,4-20mA,0-5V,0-10V
●支持轉(zhuǎn)速6000rmp
●輸出分辨率:17分辨率
●溫度范圍:-30℃~85℃
●體積小
●抗污染能力強(qiáng)
●精度高,達(dá)到0.02度
三、應(yīng)用領(lǐng)域
●伺服控制系統(tǒng)
●機(jī)器手臂
●位置測量
●工業(yè)自動化控制
●直流電機(jī)
四、電氣技術(shù)規(guī)格
項(xiàng)目規(guī)格
內(nèi)容
備注
電源電壓
DC 5V(RS485)/DC12V~DC24V
(電壓/電流/RS485)
波動5%以下
電源電壓VCC
消耗電流
40mA
不含突變情況
輸出信號
0-5V/0-10V/4-20mA/RS485
線性精度
≤0.02°
分辨率
17位
允許旋轉(zhuǎn)速度
≤6000rpm
圈數(shù)
1-32767圈(范圍內(nèi)可任意標(biāo)定)
輸入輸出形態(tài)
差分線路驅(qū)動器/接收器
工作環(huán)境溫度
-30℃~85℃
五、命名規(guī)則
六、接線方式
接線顏色
功能說明
備注
紅色
電源正VCC
DC 5V(RS485)/DC12V~DC24V(電壓/電流/RS485)
黑色
電源負(fù)GND
藍(lán)色
D+/OUT+
RS485-A/OUT+
白色
D-/OUT-
RS485-B/OUT-
屏蔽層
接外殼
七、機(jī)械安裝尺寸
八、通信規(guī)格
項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
備注 |
傳送方式 |
半雙工串行通信 |
RS485 |
通信速率 |
9600bps |
默認(rèn) |
同步方式 |
起止同步(8bit數(shù)據(jù)、1bit停止) |
|
Bit順序 |
LSB First |
|
傳送錯誤校驗(yàn) |
CRC校驗(yàn) |
CRC多項(xiàng)式CRC16+1 |
注:電源打開后因內(nèi)部電路的初期化,請?jiān)谏想?/span>50msec后,再輸入命令。BAT電壓小于2.8V時,多圈數(shù)據(jù)會清零。